全职
太原市
机械工程师
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所学课程:高等数学、线性代数、画法几何及机械制图、机械设计、机械制造技术、机械工程材料及成型基础、互换性与技术测量、机械控制工程基础、工程力学、机电传动控制、流体传动控制等学科。
所学课程:数值分析、数理统计、多体系统动力学、机器人技术基础、新能源汽车技术、现代测试技术、现代创新方法、虚拟设计等学科。
项目描述:本项目主要内容为基于激光雷达、双目相机、TOF深度相机作为硬件实验平台,采用神经网络、双目视觉、路径规划、多传感器融合等技术实现三维场景重建、场景对象的识别和分割、轨迹跟踪和路径规划等目标,最终设计出可应用在军用和民用场所的场景认知移动机器人。
?发明专利:《一种双目视觉精密调整支架》 专利号:ZL201811536881.3
?SCI论文:《Trajectory tracking control of nonholonomic wheeled mobile robots using model predictive control subjected to Lyapunov-based input constraints》(三审中)?核心期刊论文:《机器人视觉下的视差图效果优化研究》 期刊社:机械设计与制造
1.硕士期间:获得校级优秀硕士毕业论文,论文题目《基于双目视觉的三维场景重建》;获得上海新能源汽车学科创新人才培养优秀学术成果奖;获得一次研究生一等学业奖学金、两次研究生二等学业奖学金;获得2019年河北省第二届研究生数学建模竞赛三等奖。2.本科期间:获得一次校级三等学业奖学金;获得第15届全国CaTICs网络赛本科组三等奖;获得中原工学院机电学院“学科竞赛”三等奖。